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Las rótulas DIN de tipo "AS" o "ASL" son articulaciones angulares con extremos esféricos endurecidos y anillos de seguridad. Se utilizan para conectar piezas perpendiculares. Pueden transmitir fuerzas alternas y movimientos angulares a velocidad reducida, al tiempo que compensan las flexiones angulares y los desplazamientos radiales. El diámetro de estas rótulas puede variar de 8 a 19 mm y las superficies de deslizamiento son de acero/acero. Requieren lubricación. Las rótulas"AS" tienen rosca a derechas, mientras que las rótulas "ASL" tienen rosca a izquierdas.